《百孝經聖訓輯要講義》
入孝出悌自然安 (46)
題解：
孔子曰：「入則孝，出則悌。」故為人子者，面對堂上雙親時，當自然行孝道也；為人弟者，面對兄長時，當自然敬愛之。
如孟子言：「孩提之童，無不知愛其親；即其長也，無不知敬其長。」
入孝出悌乃人之天性，乃人之本心自然流露。為之，則自然心安性穩；反之，則心不安，性不穩。
訓中訓：
一、
夫孝，乃天地之經義，民當則之。應天之明，因地之利，以順天下。
故先聖見教之可以化民，故先之以博愛，而民莫遺其親；
陳之以德義，而民興行；處之以敬讓，而民不爭；
導之以禮樂，而民和睦；示之以好惡，而民知禁。
二、
今倡提孝道，主在端其本，立其基。本即心也。先正其心，正其行。
心坦然，性安穩，則日常中以身示道，承上啟下禮合宜，由己作起，端正風俗。
語譯：
一、
孝，是天地的常道、永恆的真理，人民應當遵行的準則；君王也當順應天地高明博厚、利益萬物的德性，引導天下人民依循此常道而行。
古聖先王見禮教可以感化人民，所以先實踐博愛的美德，則人民不敢遺棄其父母；再陳述道德義理，人民就起而效法；又用恭敬謙讓來垂教示範，則人民不相爭奪；再用禮樂來引導人民，人民就和睦相處；向人民展示值得愛好和應該厭惡之事物，人民就知道該做與不該做的限制了。
二、
如今提倡孝道，主要的目的就在「端正根本」、「奠立基礎」。這「根本」就是我們的心，心先端正了，行為才得以端正；本心坦直率真，本性自然安適穩固。
故日常生活中，行住坐臥都要把道表現出來，上承天理，下化迷人，一切合於禮儀節度，從自身做起，進而推己及人，讓民情風俗都能善良端正。
段落要義：
一、先王之至德要道
人頂天立地，是三才之貴。人當效法上天明照宇宙之法則，善用大地生產萬物之孕育之能，即人當效法天地之自然本性而行。
故行孝乃是順應自己天然本性之所為，是天經地義之事。自古先聖即以孝悌之道來教化人民，故《孟子》謂：「堯舜之道，孝悌而已矣！」《大學》謂：「上老老，而民興孝；上長長，而民興悌」。
故先王率先於人民實行博愛，則人民就沒有人敢遺棄其父母者；陳述德義於民，人民就起而效尤，如〔本訓〕所云：
「陳之以德義，而民風可聞，近悅遠來正道興」；率先用恭敬和謙讓來垂範於百姓，則人民就不爭奪；用禮儀和音樂來引導人民，人民就自然和睦相處；向人民展示何者為值得喜歡，何者為應該厭惡之事物，人民就知道什麼該做不該做。
二、孝悌乃為仁之本
聖賢仙佛傳此《百孝經》，主要的目的就是要端正本心，挺立本心。
即所謂的正其心。心端正了，則行為、人品才端正。故孝道是正心正行的根本，故〔本訓〕云：「學聖學賢立人品，百行之源孝為根」、「孝為德本於微隱，人生處世不離身」。
當心正行正，則心自然坦然率真，而本性亦自然安安穩穩，不會有偏差與不安，此刻是本心本性當家作主，道德本心不斷的挺立開顯，則外邪自然不能侵入。 故「性作主來明其本，方寸之心日知新，涵養自在端正品，立志為要邪不侵」。 如此，必能以身示道，承上啟下皆能合其禮儀。正己進而成人，端正風俗，以成就「一道同風首謙讓，慈悲喜捨彌勒村」之境地。